Après une catastrophe qui a mis fin à l'humanité, des robots se retrouvent dans leur ville d'origine, désormais déserte. Archi, le robot-biblio, raconte les événements et les interrogations des siens sur les émotions nouvelles qu'ils découvrent, leurs tentatives pour échapper à la programmation et vivre en communauté, créer et aimer au milieu des terres dévastées.
